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工程机械_挖掘机液压系统故障
(1)液压系统工作原理
PC200-7型挖掘机液压系统的基本工作原理见图A。
液压泵给整个系统提供具有一定压力的压力油，压力油一部分经过自减压阀后进入先导油路，另一部分通过主控阀后根据需要进入到各工作装置。泵控制器对各传感器传回的数据进行分析，然后通过PC-EPC电磁阀、PC阀、LS阀、伺服活塞等控制部件来调节主泵的压力和排量，使工作装置负载和发动机的功率相匹配。
(2)控制回路故障分析
①自减压阀故障 自减压阀是利用主泵的输出油流、将其降低后作为控制压力，作用于电磁阀和PPC阀，类似于液压先导泵的作用，用于提供控制油压。
故障现象：整机工作装置速度慢。
检查结果：检查PPC压力为20kgf/cm2，小于额定压力33kgf/cm2。
故障分析：经检查发动机转速正常，液压油路压力正常；再检查自减压阀发现锥阀卡死，液压油有脏物夹在锥阀与壳体之间造成缝隙，PPC阀压力达不到设定压力。不管操作手柄怎么动作，从PPC阀输出的控制油压没多大变化，所以主控阀阀芯移动量小，去工作装置的流量也小，结果工作装置速度低。
故障处理：清洗后，将自减压阀安装上，检查PPC阀压力恢复正常，故障消失。
②蓄能器故障 蓄能器是储存控制油路压力的一种装置。蓄能器一般安装在主泵和PPC阀之间。它的作用是保持控制油路压力的稳定以及当发动机停车时，仍可以放下工作装置，以保证机器安全。
故障现象：发动机关闭后，操纵杆移到工作装置“下降”位置，工作装置不动作。
检查结果：检查蓄能器，发现氮气泄漏。
故障分析：蓄能器内气体漏掉，发动机启动后，皮囊因B室油压压缩、但A室内气体不压缩，进入B室的油就不能作为控制压力油去推动主控制阀、因此操纵阀，工作装置不动作。
故障处理：更换蓄能器，故障消失。
③PPC阀故障PPC阀是一种比例压力控制阀，安装在驾驶室各操作手柄的下面，它可以根据驾驶员操作手柄行程的大小，输出相应的控制油压，使主控制阀芯有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。PPC阀的常见故障是操作手柄的某个动作失灵、某个工作装置动作缓慢等。
故障现象；不能向左旋转。
检查结果：液压油脏导致向左回转时PPC阀滑阀卡死。
故障分析：没有按时更换液压滤油器滤芯，导致滤芯堵死，滤油器旁通阀打开，变脏的液压油在无过滤情况下进入PPC回路，导致PPC阀内滑阀卡死，控制油压无法经向左回转的PPC阀流至回转主控阀，导致向左回转失灵。
故障处理：清洗PPC阀，更换液压滤油器滤芯、液压油，并清洗相关油路。
④LS阀故障LS阀的主要作用是感知驾驶员操纵杆行程大小状态，给主泵相应信号以调节合适流量。操纵杆的运动改变主控制阀内部阀芯的移动，主控制阀的移动产生pLS压力（压力的大小代表阀芯的移动量）。pLS压力反馈到主泵的LS阀，进而根据操纵杆的移动量多少通过LS阀改变主泵的排量。
故障现象：不管操纵杆怎么变化，各种工作装置速度不变。检查结果：pLS反馈回路中慢回阀芯中的小孔堵死。
故障分析：发生此类故障的可能原因有泵内斜板、伺服活塞、PC阀、LS阀内部机械零件卡死以及主控阀反馈到泵里LS回路卡死。
故障处理：清洗慢回阀及LS油管，更换液压油滤芯及液压油，并且清洗液压油油箱后，故障排除。
⑤PC阀故障外载的变化反映为工作压力的变化，PC阀通过输入该的前后泵压力来感知此压力的变化，根据泵马力与发动机马力最佳匹配的原则，自动地调节相应泵的排量，达到提高生产率的目的。其常见故障是负荷过大时发动机熄火。
故障现象：重挖掘溢流状态时发动机自动熄火。
检查结果：经检查发现PC阀阀芯卡死。
故障分析：PC阀阀芯卡死导致伺服活塞大头压力不随外载变化而变化，当机器处于溢流状态时泵流量过大，结果导致发动机熄火。
故障处理：拆下PC阀，清洗内部所有零件并安装，清洗相关油路，装上后恢复正常。
(3)工作装置故障分析
①行走装置故障行走装置是由行走马达和减速部分组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。其常见故障有单侧不能行走、跑偏等。
故障现象：单侧不能行走。
检查结果：脏东西堵住解除制动的细小油路k，导致停车制动不能解除。
故障分析：拆卸和装配时或液压油太脏，脏东西进入油路，堵住了解除制动的细小油路，行走时压力油不能进入此油路，也就无法克服弹簧的推力解除制动。结果行走马达不能旋转，也就不能行走。
故障处理：清洗油路，并注意今后拆装时应避免脏东西进入以及要按时更换液压油及滤芯。
②挖掘装置故障挖掘装置由两个大臂液压缸、一个小臂液压缸、一个铲斗液压缸和铲斗组成，其常见故障是液压缸工作无力。
故障现象：铲斗挖掘无力。
检查结果：打开铲斗液压缸检查非常费时，简单地判断液压缸内漏的方法是将液压缸移动到右端处，拆下末端油管后加力，观察分开处漏油情况，若无漏油，则无内漏，否则液压缸内漏。
故障分析：铲斗液压缸内漏导致挖掘无力。
故障处理：更换铲斗液压缸内的密封件，故障消除。
③回转装置故障 回转装置主要由回转马达、行星减速机构、回转齿圈组成。回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转动作。常见故障有不能回转、回转锁定失效等。
a．故障I
故障现象：不能回转。
检查结果：回转锁定电磁阀内线圈损坏。
故障分析：回转锁定开关打到“OFF”，由于回转锁定电磁阀损坏，电磁阀不动作，从自减压阀出来的压力油到不了回转马达B口，不能解除制动，所以马达不能旋转。
故障处理：更换回转锁定电磁阀。
b．故障Ⅱ
故障现象：回转锁定锁不住，回转锁定开关打到“ON”。
检查结果：回转锁定电磁阀阀芯卡死。
故障分析：没有按要求更换液压滤油器滤芯，液压油变脏，脏东西把回转锁定电磁阀阀芯在回转锁定开关打到“OFF”处卡死，自减压阀出来的压力油始终能够流到回转马达B口，导致制动始终解除，回转锁定锁不住。
故障处理：清洗回转锁定电磁阀，更换液压滤油器滤芯及液压油。
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