加入收藏 | 设为首页 | 会员中心 | 我要投稿 |
站内搜索:
日本油研
您当前的位置:首页 > 液压文章资讯 > 液压机械文章资讯

数控系统的硬件结构

时间:2019-12-10 14:47:28  来源:  作者:  浏览量: 0
简介: 1.硬件结构

现以国家“八五”数控攻关成果-中华I型(以下简称CME988)数控系统为例,看一个开放式结构数控系统的硬件结构。作为开放的硬件结构设计一般应

1.硬件结构

    现以国家“八五”数控攻关成果-中华I型(以下简称CME988)数控系统为例,看一个开放式结构数控系统的硬件结构。作为开放的硬件结构设计一般应满足:

1)系统体系结构的开放性。

2)对技术发展的适应性。

3)应用范围的广泛性。

4)生产厂和用户两方面的支持性。

5)数控系统的高可靠性。

    为了保证数控系统的高可靠性,本系统采用把工业控制用PC主板嵌入到专用数控硬件结构中。硬件的设计采用混合总线结构,即采用专用CME总线和ISA总线混合。总线上有多个CME总线的插槽和一个ISA总线插槽。模块化、平台式的结构设计,可适应技术的进步和发展。系统可以跟随PC的发展而升级,系统配置灵活,其功能可以扩展也可以剪裁,因而可以派生出多种不同功能的数控系统,形成CNC的系列产品,满足不同类型机床的应用要求.硬件配置如下:

    1)All-In-One PC主卡(也称半长卡)。早期使用IPC,芯片采用80386+80387、4MB RAM,而现在可以使用80486、80586、Pentium Ⅲ,主频用66、100、450MHz或更高。RAM可选8MB。

    2)VGA显示卡。早期使用PC104总线VGA卡,现在已集成在PC主卡内。

    3)MFUN(多功能)模块内装有1.4MB ROM电子盘,用于存储控制程序和PLC程序。384KB RAM用于参数存储和加工程序存储。当选用一个通道方式时,约有80KB作为参数存储,并可存储800m长的加工程序,并可扩展到3600m。多功能模板上装有三轴位置控制模块、键盘适配器等。

    4)POS(位置控制)模板。该模板仅配置3轴位置控制功能,作为轴数扩展模板。

    5)DI/DO模板,是接口输入输出模板,最大输入104点,最大输出56点。可用增加DI/DO模板来扩展输入输出点数。

    6)CRT显示和操作面板。CRT可选择23cm(9in)、26cm(10in)或36cm(14in)单色和彩色显示器,为了使整体结构紧凑,设计了专用的键盘。 

    7)总线模板。总线模板设计为无源总线,有10插槽和5插槽两种,根据功能的多少来选择总线模板的大小。模板为CME专用总线和ISA总线混合形式。

    8)电源模块。有+5V、10A,±15V、0.2A,+24V、2A,设有过电流、过欠电压保护。

    9)硬件配置没有硬盘和软驱,可选用软驱用软盘来传送加工程序和调试程序。 

  10)可选用ARCNET网卡,用于CNC系统联网,实现FMS控制。

2.硬件位置控制功能结构

    在以PC为基础构成的数控系统中,多数硬件模板可以选用通用模板,比如电源、DI/DO等,但位置控制功能还没有合适的通用模板,这样位置控制功能的实现,是在以PC为基础的数控系统中主要要解决的问题。随着微电子技术和数字化技术的发展,有的厂家把位置控制功能集成在数字伺服驱动模块里,有的厂家用软件方法实现位置控制功能,多数的控制系统生产厂还是自己来设计位置控制功能模板。CME988数控系统位置控制功能是用硬件来实现的。

其模块功能介绍如下:

    1)DDA(Digital Differential Analyzer)是微分工作原理的细插补器。它的每个插补周期(插补周期可设定2、4、8、16ms),通过总线把软件完成的粗插补指令数据输入,并进行插补运算,在插补运算的同时,把输出量传给进给脉冲计数器和误差计数器。

    2)进给脉冲计数器。首先它从总线上输入指令数据,用DDA输出的脉冲进行减法计数,直到计数器为零时,表示该程序段插补运算完成,重新输入下一个程序段指令。

    3)误差计数器。它的数值是实际要移动位置的残余量。它是从DDA和补偿发生器那里得到指令数据。当执行电动机转动后,编码器(或旋转变压器、光栅尺等)输出反馈脉冲,它使误差计数器进行减法运算,直到误差计数器的值为零,表示位移指令完成。

    4)倍频和倍率。它是对反馈脉冲进行处理,首先是4倍频,然后根据不同螺距丝杆的要求设定倍率,有1、3/4、1/2、3/5、1/4、1/8倍率可供选择。

    5)补偿发生器。从总线上得到要补偿的指令数据,并把这数据处理后适时地传送给误差计数器,对移动位置进行补偿。

    6)参考计数器。除用于一些辅助功能外,主要用于回零检测,当零位开关到位后,编码器每转信号检出后,根据计数器的给定值确定最终零位。 

    7)由于电动机及其拖动的机械部分是一个惯性负载,所以总要产生跟踪误差,可用设定位置环的增益来改善负载的响应特性,减少跟踪误差。    

    8)为了减小加工误差,设计者除设定位置环增益外,又研究了前馈(Feed forward)和预测前馈[Preview feed forward,又称预见(Look ahead)控制]。预测前馈是在程序段未执行前,对多段加工程序进行预先演算,由于不同的加工曲线会演算出不同的结果,根据这个预测的结果进行前馈补偿和速度调整,提高零件的加工精度。本系统没有预测前馈功能。

    9)CME988系统具有两种输出形式:一种是输出PWM调制信号作为模拟输出;另一种是以脉冲的形式输出,如图19-6所示。 

  10)译码器、立即数寄存器和初始状态设定,都是为整个位置控制电路服务的。

---------汇荣流体
来顶一下
返回首页
返回首页
 
上一篇:车床经济型数控系统硬件设计 
下一篇:SINUMERIK 840D数控系统在多头螺纹加工中的应用 
发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表
全站热门文章
液压系统怎么进行酸洗 液压系统酸洗流程工艺及配方说

     针对液压系统的管道酸洗可以有效地将管内壁氧化物彻底清除,还能预防管壁过腐蚀、管道内壁再次锈蚀及管内残留化学反应沉积物等现象的发生,下面为大家介绍

顺序阀出现乱序、噪音如何解决

  顺序阀出现乱序如何解决:1、首先检查顺序阀是否装反。2、顺序阀设定压力不合理。在乱序位置适当提高顺序阀设定压力。比如调整到120bar。3、如果用的是流量再生阀,

液压式大包连浇小车的维修_同步系统的改造

   液压式大包连浇小车的维修_同步系统的改造 大包连浇装置是连铸机进行钢包更换,实现多炉浇注的必备装置。它运行的效果直接影响着连铸机的生产。常用的大包连浇

分离式液压站_液压泵站

   分离式液压千斤顶液体各处的压强是一致的,这样,在平衡的系统中,比较小的活塞上面施加的压力比较小,而大的活塞上施加的压力也比较大,这样能够保持液体的静

液压泵结构和液压泵工作原理描述

  齿轮泵描述齿轮泵结构图 CB-B型齿轮泵是我国最基本最为典型的外啮合齿轮泵,该泵结构如图所示。它由前盖3、泵体2、后盖1、一对齿数相同的齿轮7和9组成。齿轮

你可知道为什么液压缸的压力等级是6.3, 16, 25, 31.5M

   引言你可知道粗糙度为什么是0.8, 1.6, 3.2, 6.3, 12.5?你可知道油缸缸径为什么是63, 80, 100, 125?你可知道油缸压力为什么是6.3,

东风4型内燃机车静液压马达油封漏油原因及措施

   东风4型内燃机车静液压马达油封漏油原因及措施1.简介 东风4B、4C型机车长时间处于全负荷、高速运用状态,静液压马达油封漏故障率明显提高,静液压马达油封频繁漏

液压马达发热的原因及解决方式

   液压马达和液压泵是液压系统中最主要的两个发热源。液压马达是执行机构,主要执行旋转运动,是把压力能转化为机械能的过程。液压泵是机械能转化为压力能的过程,也

不同的双缸同步回路

   机械同步就不说了,从简单到复杂:
1. 分流阀:准确率差,流量要选小不选大(和选女友年纪的原则相同),因为准确率是以最大流量算的。
2.

工程机械液压油箱设计应注意的关键问题

     由于工程机械具有移动性的特点,所以其液压油箱的设计与普通液压油箱设计有所不同,下面就介绍下在移动式工程机械液压油箱设计中

轴向柱塞泵的工作原理与结构

   轴向柱塞泵的工作原理与结构 1.轴向柱塞泵 为了构成柱塞的往复运动条件,轴向柱塞泵都具有倾斜结构,所以轴向柱塞泵根据其倾斜结构的不同分为斜盘式(直轴式

摆线液压马达端面划伤的修复

   摆线液压马达端面划伤的修复1.简介 由于摆线液压马达是一种低速大扭矩多功能液压马达,根据工作需要在工程机械上选用十分广泛。某摆线马达,配流结构为平面配流,排

常见液压马达承受径向力和轴向力的情况

   外五星液压马达可承受较高的径向力和轴向载荷,这取决于外五星液压马达所选用的是圆锥滚子轴承。客户在选型中需要承载轴向力时可选用外五星液压马达。

电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析

   电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析 在汽轮机电液控制系统( DEH)中,作为电液转换元件电液伺服阀的作用十分重要。电液伺服阀稳定可靠性直接影响到机组的安全稳

加热炉_步进炉水平液压缸比例控制失效故障

   加热炉_步进炉水平液压缸比例控制失效故障 (1)步进炉水平液压缸的比例控制 步进炉水平缸所驱动的负载较大,具有很大的惯性。为了防止冲击,在步进炉水平缸刚启

多路阀的密封出现泄漏怎么办?

   多路阀的密封等设备由于长时间大扭矩机械运动,齿轮箱啮合间隙变大,造成较大的噪音及设备振动。加之密封部位长期处于高速、高温状态下运

液压油缸如何保养

   因为液压油缸要承受很大的压强,负载越重,它的压强就会越大,因此,做好液压油缸的保养工作是整个液压系统的维护最重要的一环。液压油缸

力士乐液压启-停技术有效提高工程机械燃油经济性

     多年来,液压技术已被证明非常适合移动设备用来解决其面临的不断发展的挑战。更高的性能要求催生了压力更高的液压泵和马达。对

比例多路换向阀

   比例多路换向阀 多路换向阀是指以两个以上的换向阀为主体,集安全阀、单向阀、过载闷、补油 阀、分流阀、制动阀等于一体的多功能组合阀,它具有结构紧凑、管路简单

汽轮机液压故障_油动机故障现象及分析

   汽轮机液压故障_油动机故障现象及分析 DEH控制系统(数字电液控制系统)由EH油系统、DEH数字控制器以及汽轮发电机组构成。系统采用数字计算机作为控制器,电液转换

液压机工作效率提升技巧的方法有哪些

   液压机其在机械加工中很常见且会经常使用,而且又是网站产品和关键词,所以,有必要进行该产品的熟悉和了解,好让大家知道它是什么以及怎样来正确合理使用,得到预

履带底盘与挖掘机有着重大的联系

  说到履带底盘,大家应该对其不陌生,众所周知,履带底盘在挖掘机中的应用!下面的文章就带大家了解一下挖掘机吧!从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多

超级摆缸径向柱塞液压马达的优点

   超级内五星与普通内五星之间的优点1.原先的内五星马达受高压或冲击后经常出现的故障是轴承套碎裂。HZH超级马达通过材料与结构的改变彻底解决这一问题。即使

与发动机转速连动控制的负载敏感系统

     随着发动机的转速改变油泵流量随之变化,要求油泵控制目标补偿压差和多路阀进出口压差也随之改变,要求目标补偿压差随发动机转速

挖掘机回转马达故障的分析及排除方法

   回转马达一、液压马达回转无力液压马达是执行机构,设在液压传动的末端,是把液压能转换为机械能,使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。1、现

电磁换向阀

   电磁换向阀 电磁换向阀又称电动换向阀,简称电磁阀,它是借助电磁铁的吸 力推动阀芯移动的。 图G所示为三位四通电磁换向阀的结构原理和职能符号。阀的两端各有

多路阀实验时的注意要点

   多路阀主要是一种在工程机械,矿山,冶金等不同的行业和领域中使用范围非常广泛的一种设备,主要是带有压力补偿的负载敏感比例换向多路阀

过滤器的故障分析与排除

   过滤器的故障分析与排除过滤器带来的故障包括过滤效果不好给液压系统带来的故障,例如因不能很好过滤,污物进入系统带来的故障等。1.滤芯破坏变形这一故障现象表现为

变频调速功率适应型液压系统的研究

   1 引言 节能一直是液压技术的主要研究方向之一。节能型液压回路包括压力适应型回路、流量适应型回路和功率适应型回路,其中功

液压缸的维护、维修知识总结

   1.液压缸的日常检查内容①液压缸的泄漏情况。②液压缸的动作状态是否正常。③液压缸运行时的声音和温度有无异常。④活塞杆有无伤

文章分类
  【 液压机 】文章资讯
  【 液压系统 】文章资讯
  【 液压泵 】文章资讯
  【 液压阀 】文章资讯
  【 液压缸 】文章资讯
  【 液压马达 】文章资讯
  【 液压附件 】文章资讯
  【 工程机械 】文章资讯
热门文章排行
  • 全部
  • 本月
  • 本周
  • 今天
推荐资讯
压力不正常或所需压力不能使液压系统正常工作,那么液压机的压力问题是什么?
压力不正常或所需压力
液压机在制造工件的过程中,每个工件都具有变形阻力
液压机在制造工件的过
你知道不,隔振方法可用于减少油压机的振动
你知道不,隔振方法可用
液压机是否要有安全防护装置及保压?
液压机是否要有安全防
推荐产品
468-800-50BM/日本Azbil TACO气动元件
468-800-50BM/日本Azb
日本油研方向控制阀
日本油研方向控制阀
DSLHG-10-1-ET-A200-C-13日本油研座阀型电液换向阀
DSLHG-10-1-ET-A200-C
LSVHG-04EH-750-2P-ET-WEA-B1-20日本油研伺服阀
LSVHG-04EH-750-2P-ET
EHFBG-06-250-C-E-S-5001日本油研电液比例阀
EHFBG-06-250-C-E-S-5
PM37-06BC-3.7-A240-30日本油研PM系列电机泵
PM37-06BC-3.7-A240-3
VPVQQ-PSAW-06C-PSSO-06BA-60日本油研变量叶片泵
VPVQQ-PSAW-06C-PSSO-
ASR2-C-CXD200N-A00-12日本油研伺服电机驱动泵
ASR2-C-CXD200N-A00-1
日本油研高压柱塞泵A3H145-FR14K-10
日本油研高压柱塞泵A3
日本油研高压柱塞泵A3H56-FR01KK-10
日本油研高压柱塞泵A3
栏目最新文章