伺服驱动器、伺服电机维修经理总结
总结：
被损坏码盘的两台鲍米勒Baumueller伺服电机更换编码器调试交货试机ok,维修安川伺服电机SGM-08A2F534,配驱动器DR2\DR1.维修SINANO信浓伺服电机3MB100B-3CF7F,维修松下伺服电机MSMA082A1G,编码器坏。维修富士变频器FRN5.5G11-4,FRN3.3G9S-2,FRN7.5G5S-4A.报警OH1风扇坏，缺相光耦A2506坏,无显示开关电源坏。更关键的维修英国CT伺服电机，142UME200,编码器型号21BRX701-C84AB。转子磁钢的修复返工一次。维修三菱伺服放大器MR-J2-60D.维修富士伺服电机GYS751DC1-SA,更换编码器。
维修三菱伺服放大器MR-SA352-S04,模块和驱动电路坏,更换2DI100D-050C模块,修复驱动电路,今日下午试机ok.维修安川变频器G7-7.5kw,无显示,更换UC3844开机Ok..维修山洋伺服放大器PU0A030EMF1P00,死机.更换957看门狗芯片ok.
值得一提的是维修transtechnik伺服电机,型号SMBA60601,意大利生产,编码器故障,因为此电机相位信号跟别的电机都不同,是U,W.V.就这一点让我从上午折腾到下午才发现.厂家不走常规又不能提供说明真是坏死人,驱动器是LUST CDE34.003.C2.0.查资料说这个电机是PARKER生产的,维修PRO-FACE触摸屏,GP477R,主板程序芯片坏,更换主板写入一段简单的程序运行ok.
维修明电舍伺服电机,日钢注塑机用,MEIDEN,30kw,型号:HTIB-ZFPS,据客户介绍,此电机更换过轴承,装回就不能用了,MEIDEN伺服电机,国内用的少,之前也没有维修过,伺服电机的资料也少,真是考验人!仔细分析了电机结构和编码器信号,我判断此电机原点和常用的安川,三洋,松下,三菱的取样方法都有所区别,按照这种思路定好原点,今日下午装机试验,运行正常.厂家说要试验两天.维修山洋伺服放大器RS1A03AA,报警22过流,更换7860,ok.维修贝加莱伺服电机,8MSA3X/RO-42,旋转变压器作编码器,更换轴承调整编码器,ok.
维修SGMAH-08AAA4C安川伺服电机,震动异响,修改参数解决.维修BAUTZ伺服电机,编码器15RX 39 01 30.维修SGMS-15B6ABYU1J.4096编码器.维修FANUC伺服电机,A06B-0116-B203,线圈坏.维修鲍米勒伺服电机,轻惯量结构,编码器M21-1024/C-06GA,位置信号和相位信号输出方式不同,原编码器已被别的维修厂家拆坏,编码器拆卸要按照正确的步骤,否则必坏无疑,再也无法修复.只能更换编码器.此编码器在国外可买到,HENGSTLER的.
维修程控电源，POWER TEN生产，型号，P63D-60011,三相380-440v输入，0-600DC输出，大家伙。查出一个电容和一个电阻烧坏。维修日立钻孔机山洋伺服电机：65ZBM030HXSS0,调整编码器，更换轴承。
维修空压机控制板，经测试PIC16C73单片机坏。维修安川伺服马达SGMAS-08A2A21-Y2和SGMAS-08A2A2C-Y2,17位绝对式编码器，脉冲数32768P/R,有点吓人，更换 轴承磁铁，调整编码器试机ok.
维修泓筌变频器HC1C-01D543B两台，一台模块坏，型号：P549A03,另一台开关电源坏。维修弘达测试机控制器HT9635A HUNG TA.
维修BAUTZ德国宝茨伺服电机M504E-0100-0000.施克编码器STEGMA,修复转子对位ok。维修三菱PLC电源，续流二极管D6开路，由于手头只有耐压100v的快恢复二极管，串47k电阻装上ok.维修三菱伺服电机SGMAH-04AAA4C,带刹车MCNB 15Y-06 OQURA CLUCH 日本小仓，更换线路板，调整编码器试机ok.
维修三菱伺服电机HC-152T-GZ,编码器型号：BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,经测试编码器输出信号都没有问题检查电机原点，也没有问题，测线圈也没有问题，问题到底在哪里呢？带着这个疑问我到了客户那里，经试机，伺服电机果然没有问题，是机器其他地方的问题。这个伺服电机开始厂家发到另一家公司维修，那家公司说编码器坏了维修费需5-6千，结果厂家发到我这里来的。现在经检查在试验证明没有问题，证明我测试的结果是正确的。FANUC直流伺服电机维修，型号：A06B-0645-B082,编码器型号：A860-0300-T002.检查发现转子绝缘损坏，需重绕转子。
这几天的工作做一次总结.NIDEC日本电产直流伺服电机维修，型号：UGTMEM-06LBA11,故障是开机震动一下，报警位置错误，更换轴承，调整旋转变压器，上机器试机，修改补偿，ok。维修美国CMC直流伺服电机，型号：3509000M5000TBA-HO,光电编码器型号：21DM1000 5L50AS，故障开机不给信号自己走，经测试编码器，发现输出信号脉宽有误差，重新对位ok，维修松下驱动器MDDA151A1A,空载正常，上负载报警过载。经检查cpu芯片有两脚生锈短路，待上机带负载试机。维修三菱伺服放大器MR-J2S100A,报警输出短路，经检查发现P与v之间的阻值仅为15欧姆，很显然智能IGBT模块坏了，型号为J2-Q04-D.三菱变频器维修FR-E540-3.7K,风扇不转，开关电源坏，开关电源封装在一体化模块当中，更换模块OK.维修三菱伺服电机HC-152T-GZ,编码器型号：BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,经测试编码器输出信号都没有问题，检查电机原点，也没有问题，测线圈也没有问题，问题到底在哪里呢？正在进一步研究当中。。。。。。值得好好研究。
好几天没有总结了，这几天的工作做一次总结。三菱变频器FR-Z024变频器维修，一运行就报警oc2,测试模块发现w相与n线短路，再检测驱动电路，发现电容有漏液，更换电容短接报警信号，启动变频器6hz，测输出六相输出脉冲电压，正常。更换stk654模块。运行正常。维修康沃变频器cvf-g2,无显示。检查开关电源，正常。拿掉面板通电，开关电源正常。问题再面板。检测面板发现两引脚之间有短路，有一根小铁丝。取出小铁丝。ok。安川伺服电机。SGMAH-04AA2C安川伺服电机维修，带刹车的。连接sgdm-04ada驱动器。开机转动缓慢震动，一会报警AC91.测试编码器输出信号ps、/ps正常，判断为编码器位置错误，根据安川伺服的设计特点，调整编码器位置。再试机正常。维修主轴编码器woelke，是磁感应编码器，通电测试输出信号，b相输出过小，检测运算放大器zle214,正常。其他电路全部封装了，无法测试。维修fanuc编码器，A860-0365-V501，故障是低速可以告诉不行。更换电路板贴片电容。装机实验正常。
维修触摸屏，杂牌。17寸，黑屏，也不能触摸。看触摸板是ELO的，触摸控制芯片是三星的，检查显示驱动电路，发现有一个电容坏，更换。欲接线试机，发现助手记录线号的时候居然把接头的线搞乱了，记录了一头，另一头没有记录，不知道接线顺序了，我头大了，以前没有在意过显示接口。开始研究接口，要知道显示接口每个厂家的接线是不同的，我只有从VGA接口开始观察，再分析驱动芯片的引脚。先接好红绿蓝三基色，地脚。剩下的场同步和行同步就不好判断了，只能试验了，根据一般的习惯，我先接行同步，后接场同步。开机试验，ok，进入画面。剩下的工作就是更换触摸板了。
三个安川伺服电机，SGML-04AF12,配套驱动器的型号为：SGML-04AS.编码器型号TRD-Y1024,经测试，发现其中两个编码器完好，另外一个编码器信号异常，经仔细查看，码盘有划痕，需要更换。另外两个经过电气对心（海德汉的说法），试机。ok，本来安川的伺服电机是不需要电气对心的，不像山洋、松下、三菱等那样，但是这两个编码器的标志位有人移动过，估计是换轴承的时候松动了，所以需要电气对心。经过一天的分析测试，GLENTEK伺服电机的输出信号一清二楚，修好是没有问题了。
维修美国伺服电机格兰泰克GLENTEK,型号：GMB3545-55.测试了一下编码器的输出信号，发现位置已经乱了，因为是美国的电机，还得仔细看外文资料，做定位工作，搞好估计要两天时间。在测试三菱伺服驱动器MR-J2S-350A，测试一下模块没有坏，通电显示编码器报警，进入无电机测试模式，发现有的时候可以，有的时候不行，还需进一步检测易损元件电容。
维修安川电机SGM-08A314，这种伺服电机可以配套安川的DR1-08AC、DR2-08AC、SGDA-08AS三种驱动器。经仪器测试，发现信号输出有空档。这种信号电机在驱动器的驱动下可以旋转，但是机床位置会有偏差，无法正确定位。细查之下，发现码盘有划痕，无法修复。刚好有好的编码器TRD-Y2048,换上，测试，信号很好。再和伺服驱动器SGDA-08AS联机测试，用JUST-OP02A编程器手动操作，500转速下没有问题，修改参数CN-10,调到3000转运行。也没有问题。考虑到此电机使用时间近10年，更好更换轴承，重复拆卸安装。一切ok已经是夕阳西下了。总结一句，安川是所有伺服电机中维修更简单的。
试验伺服马达，德国的BAUTZ,中文名字宝茨，电机型号：M406C-00101-0000-4.该厂这种电机是用在高压包灌封机上，德国进口的，以前维修这种伺服电机都是用在SCHMOLL自动钻孔机上的，驱动器模块型号好像是HSK开头的（没有记录就是不好），这次去厂里特地看了驱动器的型号：DIMA3-16,德国JETTER公司的。装上去之后，转速过快，显然力矩电流过大，根据经验，编码器位置有偏差，按照伺服电机控制电流输出的规律，稍稍调整了编码器的位置。再试机。ok！这个马达的更高转速4350.使用时间10年，轴承没有坏（德国好东西），转子碎裂，卡死。修复花费了好长时间。 接触的设备是德国海德里希灌封机、自动点胶机、注胶机、日本东丽、日特、田中、德宙、多贺自动绕线机。行业是高压包生产制造。 |
