引 言
大流量双主动双电反馈电液比例插装式节流阀(以下简称为电液比例节流阀),是把插装阀技术、电液比例技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术集成在一起,利用双主动及双位移一电反馈原理研制成功的具有大流量、高频响、耐高压、寿命长等特点的新型电液比例插装式节流阀。
1 项目技术国内外概况
自20世纪6O年代末,电液伺服技术首先用于航空,继而用于一些重要工业设备的自动控制,但电液伺服阀对介质清洁度要求十分严苛,制造成本高而价格昂贵,因此到80年代,价廉、可靠、能耗较低、控制精度和响应特性均能够满足要求的电液比例技术得到了迅速发展。
比例控制和插装阀技术被公认为是现代液压技术最重要的进展和转折点。比例控制技术与插装阀技术相结合,形成二通和三通比例插装阀,这类插装阀结构简单,性能可靠,流动阻力小,通油能力大,易于实现集成。
(1)国外概况
早在20世纪60年代末就出现了比例电磁铁直接驱动的比例阀,由于受电一机械转换器输出力及行程的限制,只适应于小流量场合,主要作为板式阀应用。70年代末、80年代初,电液比例技术开始和插装技术相结合,直到80年代末、90年代初适应于高压大流量的电液比例插装阀开始出现,如德国Rexroth公司、美国Park公司、美国Vickers公司、意大利atos公司等。德国Rexroth公司推出的2WRC系列是采用位移一电反馈原理,通径NG32~NG160;
美国Park公司推出的TDL系列是采用三级控制型,通径NG40~NG100;美国Vickers公司推出的HFV系列是液压反馈型,通径NG16~NG63;意大利Atos公司推出的LIQZO系列是采用位移一电反馈原理。通径NG16~NG80。
(2)国内概况
在我国,20世纪70年代路甬祥教授在浙大就开始潜心研究电液比例技术。目前已有很多厂家如华德、榆次油研等已通过引进消化吸收研发出性能较好的比例阀,电液比例技术逐渐走上成熟。在比例技术发展的同时,插装阀技术也同步发展。如80年代中上海704所、济南铸锻所等通过引进消化吸收和自主研发也陆续推出了系列二通插装阀产品,山东泰丰液压公司作为国内生产二通插装阀的龙头企业,无论是在产品加工上还是在产品应用规模上已赶上并在某些领域超过了欧美发达国家。
路甬祥教授针对采用位移一力反馈的电液比例插装阀已提出了一些专利,对国内这方面的研究起到了很大的推动作用,但国内大流量电液比例插装阀技术的研究最近几年才刚刚起步。
2 涉及的关键技术
(1)先导控制技术
(2)总体结构的设计
(3)插装阀阀套和阀芯的结构设计
(4)耐高压位移传感器的选型
(5)双反馈控制器的设计
(6)阀芯阀套和盖板的密封配合及加工工艺技术
3 主要研究内容
1)电液比例节流阀理论研究
通过该理论研究,确定其科学合理的工作原理,通过对其建模并对影响其动态特性的关键因素进行仿真分析,优化其设计理论。
(2)电液比例节流阀总体结构的研究
主要包括先导部分、控制盖板、主阀 阀套、检测元件、控制器等。
先导部分和主阀芯结构可以有以下几种组合形式:
① 采用普通电磁阀作为先导控制阀。
② 采用比例节流阀作为先导阀,开环控制。
③采用高频响比例节流阀作为先导阀,主阀芯带位移传感器,闭环控制。
④采用高频响带反馈比例节流阀作为先导阀,主阀芯带位移传感器,双闭环控制。
(3)主阀的结构形式研究
阀套的连接尺寸符合ISO 7368和GB2877—81二通插装阀安装尺寸。
(4)双反馈控制器的研究
研究双反馈控制器的T作原理和调试,双反馈指的是高频响比例节流先导阀的位移反馈和主阀芯的位移反馈。
(5)主阀密封形式、表面处理和加工工艺的研究
(6)测试技术研究
针对该阀的应用特点,研制了大流量测试台进行静动态实验研究,并与仿真结果对比,优化完善其数学模型和元件设计,通过测试验证阀的性能并优化改进结构设计。
4 主要技术进步创新点
(1)原理创新
通过对先导控制的技术研究对电液比例节流阀的双主动位移一电反馈工作原理进行了创新。
(2)结构集成创新
① 先导阀和主阀都可采用耐高压精密的位移传感器(LVDT)。
②高可靠性的密封技术和加工工艺技术。
③集成多项关键技术,关键配偶件表面处理技术、高性能高可靠性密封技术、测试技术、比例技术、插装阀技术、传感器技术、电控集成技术等。
5 结束语
山东泰丰液压依靠企业自身插装阀的技术并结合与浙大的产学研, 自主研制了大流量双主动双电反馈电液比例插装式节流阀,此产品技术的开发,交叉融合了多学科技术,具有自主知识产权,填补国内本领域空白,在实际应用中取得了良好效果。本项目已于2009年6月份顺利通过了省级新产品鉴定。 汇荣流体(http://www.servo-valve.cn/) |